Zero的三個好碰友和老貝手下：
●ミラーナイト
巨大な宇宙鏡の中にある、二次元世界の「鏡の星」を故郷荷物、鏡の戦士。
ベリアル帝国に侵攻される惑星エスメラルダの王家を守護する使命を帯びている。
必殺技は「ミラーナイフ」。
●グレンファイヤー
燃えるマグマの魂を持つ炎の戦士。
自由を愛し、仲間たちとともに無限の宇宙を駆け巡っている。
炎を自在に操る能力を持ち、炎の如意棒「ファイヤースティック」を武器に活躍。
●ジャンバード
惑星エスメラルダ王家に代々伝わる宇宙船。
超ＡＩによって運行される。
ゼロと一体化することになる青年ランとその弟ナオが乗り込むことになる。
王女エメラナ姫を船内に匿っている。
そのボディには、更なる秘密が隠されているようだ。
●アイアロン
凶暴な武闘派幹部。
鋼鉄のように頑強なボディを誇り、あらゆる攻撃を跳ね返してしまう。
●ダークゴーネ
帝国の参謀格の、冷酷な策謀派幹部。
闇から闇へと移動し、剣や鞭に変化させた手で攻撃を仕掛ける。
●レギオノイド
惑星エスメラルダから奪った資源と科学技術で量産された、巨大戦闘ロボット兵。
陸戦型のαと宇宙戦闘型のβが存在
