長城的修築大約在紀元前七世紀前後。那時正是中國歷史上的春秋戰國時代，從春秋五霸，到戰國的秦、楚、齊、燕、韓、趙、魏七國爭雄，戰爭頻仍，出於防禦的需要，許多國家都在邊境上修築長城，設立關卡。春秋戰國長城中的楚長城是我中國已知的最早的長城，齊、鄭、韓、魏、趙、燕、秦、中山等國也都修建了長城。
楚 長 城
陝西省東南部保存的、傳為楚長城遺跡
楚長城現在還沒有找到遺址，但在古代文獻中有許多記載。在古書中楚長城稱為“方城”。《左傳．僖公四年（公元前656年）》記載，齊國準備率領諸侯聯軍進攻楚國，楚成王派屈原去談判。齊侯帶屈原乘車觀看軍容，說：“以此軍戰，誰能禦之；以此攻城，何城不克？”屈原說，你如果以德服人，大家都擁戴你，如果你想以力服人，“楚國方城以為城，漢水以為池”，你的軍隊雖多，也沒什麼用。齊侯只好講和。
還有一次，魯文公三年（前624年），楚軍攻打江過，晉國的陽處父攻楚以救江，挺進到方城，遇到子朱率領的楚軍，便回去了。魯襄公十六年（前557年），晉國的苟偃等率軍打敗了楚軍，一直打到方城之外。《左傳》裡講到方城的資料有十幾條，很多材料表明方城不是一座城市的城垣，而是一條連綿不斷的城防，是一個有系統的防禦工程。
齊 長 城
山東泰山附近的戰國齊長城
從現在殘存的遺跡看，齊長城西自今山東平陰縣北起，東經泰安西北，萊蕪、章丘、淄川、臨朐、諸城、琅邪臺，到膠縣大朱山東入海。齊長城是春秋戰國長城中保存最多的，主要用土築和石砌修建。石塊多為未經加工的毛石，殘存的長城最厚處約4 ～ 5米，最高3 ～ 4米。
中 山 長 城
中山是春秋戰國時期一個少數民族鮮虞（屬於白狄）建立的小國，它東鄰齊國，北接燕國，西南與晉、趙毗連，四鄰都是強國。公元前296年，被趙國趙武靈王的兒子趙惠文王所滅。
根據《漢書．地理志》、《括地志》等書的記載，中山長城的位置應在今河北、山西交界地區，縱貫恒山，從太行山南下，經龍泉、倒馬、井陘、娘子關、固關，直到邢臺黃澤關以南的明水嶺大嶺口，全長約五百多里。70年代，在河北省平山縣發現了戰國中山王的墓葬和城牆遺址，可以斷定這裡就是當時中山國都靈壽。靈壽城牆殘存南北長4公里，厚約為27米，夯築而成，每層厚約7釐米。也許可以據此推想當年中山長城的雄姿。
魏 長 城
陝西韓城保存的戰國魏長城遺跡
魏長城有兩道，一道建於西北為河西長城，一道建於西南為河南長城。
河西長城，用於防禦秦與西戎的東進。現在殘存的遺跡，南起今陝西華陰華山峪口，過渭河、濱洛河，經大荔、澄城、韓城、延安、綏德，北到黃河岸邊。
河南長城，是在秦軍屢敗魏軍、且進兵於鄭（韓）的形勢下建造的。這段長城因黃河多次泛濫已無蹤跡可尋。
鄭 韓 長 城
《水經注．濟水》所引《竹書紀年》記梁惠成王十二年派“龍賈率師築長城於西邊”之後，還有這樣一句話：“自亥谷以南，鄭所城矣。竹書云：是梁惠成王十五年（前355年）築也”。
早年曾有研究者就認為，鄭築長城自亥谷以南。實際上，梁惠成王15年（前355年）時鄭已經被韓國滅了，長城當然還在繼續使用，因此，後來也把這一段長城稱作鄭韓長城。它與魏的河南長城從陽武到密這一段大概是相合的。
《史記．匈奴傳》記，秦昭王時（約前306～251年），設計將義渠戎王殺死，派兵打敗了義渠，“於是秦有隴西、北地、上郡，築長城以拒胡”。
秦 昭 王 長 城
戰國時，秦也修過長城，主要是為了防備胡人。最初建造長城大約在秦惠王更元元年（前324年）時，修建了上郡一帶的塞城、邊牆。秦昭王續修完成。上郡原是魏的領土，魏在這裡曾修築過長城，秦長城可能沿用了部分的魏長城。
秦昭王長城起於今甘肅中部的臨洮，向北到今蘭州，再向東到今寧夏的固原縣境，轉向東北到甘肅的環縣、慶陽，再陝西的鄜縣、延安、綏德，止於黃河邊。它後來成為秦始皇萬里長城西部的一段。
《史記．張儀列傳》記燕昭王元年（前311年）張儀說燕昭王云：“秦下甲雲中，九原，驅趙而攻燕，則易水、長城，非大王之有也。”可見此時易水一帶已築有長城，它的修建，大約應當在前334～311年之間，是用於防禦齊、趙兩國，保衛燕下都易水城的。據《水經注》、《元和郡縣誌》等記載，易水長城約起於今河北易縣西南，向東南經定興、徐水、安新、文安、任邱之間，達於文安縣東南，長約500餘里。
燕 長 城
河北圍場保存的戰國燕長城
燕國北面要防胡人覬覦，西面要防秦、趙東進，南面要防齊北上，因而修築了北長城和易水長城。“風蕭蕭兮易水寒，壯士一去兮不復反。”當年去刺殺秦王的荊軻就是在易水與燕太子丹辭別的。
燕東北長城起於上谷，到遼東。《史記．匈奴列傳》說，燕國的將軍秦開曾作為人質在東胡居留，回到燕國後，領軍大敗東胡，把東胡趕出去1000多里。於是燕修築長城，從造陽至襄平（今遼寧遼陽），並沿長城設置了上谷、漁陽、右北平、遼西、遼東五郡，防備東胡再度南侵。秦開是協助荊軻去刺秦王的秦舞陽的祖父，據此推算這條長城應修建於燕孝王時或燕王喜即位初年（前254年）。這是戰國長城修建最晚的。這一條長城的位置大約從今河北張家口起，向東經內蒙古多倫、獨石，過河北圍場、遼寧朝陽，翻越醫無閭山，渡遼河達於遼陽以南至碉石，總長3000餘里。現在這些地區還存有燕長城的遺蹟。
《史記．趙世家》記，趙肅侯十七年（西元前333年），“築長城”。
趙 長 城
蒙古包頭附近保存的戰國趙長城
趙有兩道長城。一道在趙的南境，叫漳澄長城，用以防禦魏、秦。還有，趙武靈王十九年（前307年），曾經在和謀臣的談話時說到，我的先王，憑藉著“漳（水）、滏（水）之險，立長城”。這道長城的位置在漳水北岸，今河北臨漳、磁縣一帶，長約400里，現在猶有遺跡可尋。
另一道長城在趙的北境，用以防禦胡人。趙武靈王在國內革除寬衣大袍式的傳統服裝，倡導穿“胡服”，鼓勵習武“騎射”，使趙國強大起來。20年（前306年）打敗了北方的林胡、樓煩等騎馬民族，並修築了長城。這道長城東起於代（今河北張家口），經雲中、九原（今內蒙包頭）、陰山，至高闕（今內蒙古烏拉山與狼山之間的缺口），長約1300里。現時在大青山、烏拉山、狼山之間還可以看到這一段趙長城的遺址。
