----主人公----
蒼野武
本作之男主角
個性隨和、軟弱
擅長設計、製造人形兵器
擁有超越常人的記憶力
有時總會與靜香吵架
但是內心是絕對相信靜香的
後來更加入日本成立非軍人組織「櫻花武者組」
成為了初級駕駛員、初級技工師
早間靜香（A1275）
本作之女主角，是蒼野鐵也臨死之前製造的人形兵器
製造的目的是守護蒼野武
樣子很似蒼野武的母親，活力十足。
擁有誘人的身材，可愛的蘿莉面孔，赤紅色的長髮
但戰鬥模式、平常模式時會把它束成雙馬尾髮型
總是擔當著姊姊的角色
所以有時會與阿武吵架
武具：式刀．赤姬(武士配刀)、突擊手槍。
特殊：喜歡睡覺
----阿武的同伴----
神田夏樹（A1290）
蒼野武製造的美少女人形兵器
擁有一副成熟的御姐樣子及金黃色的長髮
擅長近距離戰鬥及格鬥技
武具：斬艦刀
特殊：喜歡老虎，喜歡說一些不會令人發笑的笑話
神田棗月（A1291）
蒼野武製造的暗殺兵器，很少露出表情
擁有一副蘿莉樣子，右眼戴上眼罩
被夏樹稱為「妹妹」，但是令棗月很討厭
擅長暗殺技，擁有一束紫色的短髮
武具：蛇牙(關節劍)
特殊：轉換平常模式，眼罩會變成眼鏡。
堂本大輔
蒼野武五年沒見的高中同學
個性黯淡、少發言
擁有一副充滿帥氣的樣子
每一次看到他都會戴上眼鏡
擅長研究金屬、改造人形兵器、駕駛戰機
同時是非軍人組織「櫻花武者組」的高級駕駛員、高級技工師
堂本真夜（Daisuke-01）
堂本大輔製造的美少女人形兵器
他是依照他死去的姐姐的樣子製造
同時是一部御姐型人形兵器
性格冷靜，觀察力強
擅長暗殺、狙擊、中距離攻擊
擁有髮色深藍的長髮，還戴上眼鏡的
武具：雙刃弓(弓形激光發射兵器)
特殊：有時會把長髮束成馬尾
----櫻花武者組----
大野龍之助
「櫻花武者組」的疾風丸的艦長
性格熱情、重視友情的大漢
每日總是戴著頭巾、帶著一把武士配刀
大野紅丸
「櫻花武者組」的疾風丸的副艦長
性格冷酷、謹慎
有超越常人的判斷力
算得上是疾風丸的「軍師」
炎丸
大野龍之助的人形兵器
個性熱血、富有武士道精神的武士
擅長於太刀技及防禦技
因此也被稱為「第二位龍之助」
同時擔當住Shizuka的師父這個角色
基爾．箂特
大野紅丸的人形兵器
性格冷淡的槍手
不論槍法和戰鬥判斷能力都是很準確
討厭劍之丸口中所說的「武士之道」
----黑騎士團----
黑騎士．迪那
黑騎士團的首腦，身份不祥
天魔．阿迪克爾撒
迪那的人形兵器
是蒼野隼人的完美複製體
力量還在蒼野隼人之上
武具：闇之魔手，邪殺黑龍劍
特殊：可以給主人操縱
闇黑元帥
黑騎士團的元帥，自稱為「闇黑元帥」
真名不明，性格殘暴，對敵人絕不留情
獨眼巨人
闇黑元帥的人形兵器，屬於巨人兵形
身高相等於普通人形兵器身高的五倍
一拳就可以把人形兵器打至粉身碎骨
被稱為黑騎士團的「天魔二將」之一
武具：鐵腕破壞拳、破滅之瞳(眼部粒子砲)
特殊：可以給主人自由操縱
風本七兵衛
黑騎士團的暗殺者，性格冷酷
同時追求力量，對舞忍很冷淡
剎影．舞忍
七兵衛的人形兵器，屬於暗殺兵形
對一切阻礙主人的絆腳石都會他一一剷除
只會聽主人一個的命令，是典型的忠心主義者
被稱為黑騎士團的「天魔二將」之一
武具：黑風斬牙(大型手裏劍)、神速之靴(靴形人工加速器)
特殊：擁有三次的復活(機體重組)
路絲亞．蓮娜（T1125-R Lina）
黑騎士團的少女人形兵器
她擁有自主型系統
所以暫時是沒有主人
不喜歡失敗者，所以會將失敗了的手下炸毀
裝甲裝置了很多的戰鬥武器，多數以中距離的武器為主
武具：雷神．散彈銃(散彈光束砲)
特殊：有時會把長髮束成馬尾
----其他----
蒼野鐵也
蒼野武的父親，個性謹慎、冷靜
原本是黑騎士團的技工師
但後來愛上蒼野武的母親，便離開組織
當蒼野武還是小孩的時候
突然被神秘人殺死
蒼野惠
蒼野武之妹妹，擁有一副蘿莉的面孔
很關心自己的哥哥
現在是一個高中生，成績較為優異
早間凜
蒼野武的母親，個性開朗、幽默
當蒼野武還是小孩的時候
為了守護自己的小孩而被神秘人殺死
蒼野隼人（A-ONE）
由蒼野總一朗製造的初代人形兵器，
同時是一個自主型的人形兵器
武具：破曉．斬月(蕹刀)
特殊：N/A
偽．蒼野隼人（A-ONE）
黑騎士團把蒼野隼人的設計圖偷去
製造了無數的複製品
零姬（A-Zero）
是由蒼野鐵也開發的人形兵器Z
暫時封印在艾特爾共和國的地底
破壞力極大的戰鬥武器
暫時對她的一切還是一個謎
武具：女神劍(長劍)
特殊：N/A
